半金属摩擦材料：1970-20世纪70年代初被开发，以钢纤维代替石棉纤维，到90年代发展至占据了整个汽车用盘式制动领域。应用：轿车和载重汽车的盘式刹车片，其材质和配方组成中通常含有30%-50%的铁质金属物（如钢纤维、还原铁粉、泡沫铁粉），半金属材料因此而得名。优点：耐热性好，散热性能好适用于高速、重负载运行时的制动工况要求。缺点：1、制动噪音大 2、金属含量太高易生锈、易损伤对偶件。目前常用摩擦片分类目前常用摩擦片分类ABCD半金属摩擦材料少金属摩擦材料陶瓷型摩擦材料混合纤维摩擦材料时期
少金属摩擦材料：20世纪90年代末少金属摩擦材料出现在欧洲便成为了一个新的发展趋势，用来取代半金属摩擦材料。应用：从广义上是指非石棉-非钢纤维型摩擦材料，偶尔也含有少量的钢纤维，有助于克服半金属型摩擦材料固有的高比重、易生锈、易产生制动噪音、伤对偶（盘、鼓）及导热系数过大等缺陷。优点：很大程度上减少甚至避免了半金属型摩擦材料固有的高比重、易生锈、易产生制动噪音、伤对偶（盘、鼓）及导热系数过大等缺陷。缺点：偶尔也会产生制动噪音。
陶瓷型摩擦材料：2004年以来人们对制动性能要求越来越高，开始研发陶瓷型摩擦材料。应用：由陶瓷纤维、不含铁的填料物资、胶黏剂和少量的金属组成，包括矿物纤维，芳纶纤维、陶瓷纤维（因为钢纤维会锈蚀，产生噪音和粉尘因此不能满足陶瓷型配方要求），比其他的刹车片材料更淡并且更昂贵，陶瓷型刹车片更清洁安静，并且在提供更佳刹车性能的同时不磨耗对偶件。优点：1、无金属和多孔性材料的使用可降低制品密度。有利于减少损伤制动盘（鼓）和产生制动噪音的粘度； 2、摩擦材料不生锈、不腐蚀； 3、磨耗低、粉尘少（轮毂）； 4、提供更高安全系数和舒适性能。
混合纤维摩擦材料时期：目前的技术是采用特殊纤维做为摩擦材料，并加入独特的研磨剂和润滑剂，使其在继承NAO片的低异响率的同时又能提供优越的制动力。优点：1、有陶瓷纤维的低返工率与舒适性 2、有金属片的稳定的制动性能。
